Eden od pomnikov srednjega veka v okolici Krškega je grad Rajhenburg, ki se dviguje visoko nad ozko dolino Save. Prva omemba gradu sega že v leto 895, prvi gospodje pa so bili vitezi Rajhenburški. Sedanjo podobo je grad dobil v renesansi, še vedno pa so zelo dobro ohranjeni razkošni stropi in stenske poslikave. Leta 1881 so grad kupili menihi reda Trapistov iz Francije, ki so grad spremenili v samostan ter tu proizvajali okusno čokolado, liker in sire. Žalostno usodo je brestaniški grad doživel med drugo svetovno vojno, ko je postal zbirno taborišče za slovenske izgnance. Danes v njegovih prostorih lahko obiščemo muzej o izgnancih, muzej političnih zapornikov in pregnancev Slovenije v času druge svetovne vojne, razstavo o menihih Trapistih ter vinogradniško galerijo vinorodne dežele Posavje.
