Čemšeniška planina je eden redkih vrhov v Posavskem hribovju, ki ga ne moremo doseči po cesti. S 1204 m nadmorske višine je Čemšeniška planina s Črnim vrhom eden najvišjih vrhov Posavskega hribovja. Prava zelena oaza je priljubljena izletniška točka, ki na poti navzgorobiskovalcu razkriva čudovite razglede, dišeče gozdove, zelene travnike in mu hkrati pokaže še delček bogate kulturne dediščine območja. Predvsem pa se Čemšeniška planina ponaša z zelo strmimi golimi južnimi pobočji, ki privabljajo plezalce.
