Grad Bogenšperk je naslednik srednjeveške utrdbe Lichtenberg. Današnje ime je gradu prinesla
rodbina Wagen, dve desetletji pa je bil grad v lasti znamenitega polihistorja in člana Angleške kraljevske družbe Janeza Vajkarda Valvasorja. Tu je med drugim nastala znamenita Slava Vojvodine Kranjske, v grafičnem podjetju pa je nastalo nešteto bakrorezov kranjskih mest, trgov, samostanov in gradov. Renesančna stavba s štirimi stolpi in arkadnim dvoriščem z opremo ohranja spomin na Valvasorjeve čase. V gradu so danes na ogled zbirke Tehniškega muzeja Slovenije, Muzej vraževerja, zbirka narodnih noš, lovska, geodetska in geološka zbirka, Valvasorjeva delovna soba ter bakrotiskarna.
