V osrednjem delu Mirnske doline stoji eden najlepših spomenikov zrele gotike v Sloveniji, cerkev sv. Ruperta. Notranjost cerkve zaznamuje sistem zvezdastih rebrastih obokov, ki rastejo iz vitkih slopov ter značilni dolgi kor. Vsa stičišča reber so okrašena s sklepniki v obliki svetniških figur, grbov ali rozet. Svetišče, ki je nastalo okoli leta 1400, se lahko pohvali z bogatimi poslikavami in zbirko slik v zakristiji v podnožju masivnega zvonika. Okolico šentrupertske cerkve dopolnjujejo še številna znamenja in kapelice ter grad Škrljevo, zgodovinsko dokazana posest Eme Krške iz leta 1044.
