Kjer je reka Krka vrezala izrazito ozko in globoko rečno dolino, je dal v letih od 1664 do 1689 grof Jurij Žiga Gallenberg pozidati veličasten dvorec Soteska. Zasnovan kot pravokotnik s štirimi enonadstropnimi trakti z arkadami, štirimi vogalnimi stolpi in posebnim vhodnim stolpom, je bil po mnenju Valvasorja eden najlepših v deželi Kranjski. Njegova gospodarska moč je slonela na izkoriščanju roških gozdov, svoj razcvet pa je dolina doživela sredi 19. stoletja, ko je bila na desnem bregu Krke postavljena še žaga. Razvaline gradu in žage so urejeni za obisk, poleg gradu pa je v nekdanjih grajskih gospodarskih poslopjih na ogled razstavni depo Tehniškega muzeja Slovenije. V sklop gradu sodi tudi vrtni paviljon s Hudičevim turnom.
