Geschichtsquellen erwähnen Radovljica zum ersten Mal 1169. Im alten Stadtkern sind Bauelemente der Spätgotik und der Renaissance erhalten mit vielen Details auf den Fassaden der Häuser. Eine Besonderheit stellen die grünen Bauelemente aus Stein vulkanischen Ursprungs dar, das man im nahe gelegenen Steinbruch gewann. Alte Bürgerhäuser entlang der Hauptstraße, die sich im mittelalterlichen Stadtkern zu einem rechteckigen Hauptplatz erweitert, umwehen die Stadt mit dem Hauch der vergangenen Jahrhunderte. Das Schloss Thurn, dessen Fassade der prunkvolle barocke Stuck ziert, beherrscht den Hauptplatz. Zum Gesamtbild der Stadt tragen auch die Pfarrkirche St. Peter, die wegen den erhaltenen Türmen an ein Festungswerk erinnert und das Pfarrhaus mit Laubengängen aus dem 16. Jahrhundert, bei. Radovljica ist auch als die Stadt des Dichters Anton Martin Linhart bekannt und als Kulturstadt, deren Bild viele Veranstaltungen prägen.
